传动滚筒是皮带机的主动轮，传递动力的主要部件；其驱动带式输送机的方式有单滚筒、双滚筒及多滚筒之分；单滚筒多用于功率不太大的输送机上，如煤矿地面运输及选煤厂等处；井下带式输送机一般均采用双滚筒，以使输送机结构紧凑。

传动滚筒表面可以裸露光钢面，也可以附胶，如：人字形和菱形花纹橡胶覆面；小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面；人字形花纹胶面摩擦系数大，防滑性和排水性好，但有方向性；菱形胶面用于双向运行的皮带输送机。